近日,鋼結(jié)構(gòu)公司楊林總廠“年產(chǎn)2萬噸U肋箱形橋示范線”在二車間完成設(shè)備調(diào)試工作,正式投入生產(chǎn),標(biāo)志著楊林總廠完成智能化制造技術(shù)示范線組建工作,參與國(guó)家課題組研究取得階段性成果,示范線正等待課題組專家驗(yàn)收。
該示范線主要包括機(jī)器人智能焊接工作站和相控陣超聲在線檢測(cè)兩套設(shè)備。機(jī)器人智能焊接工作站采取雙機(jī)器人協(xié)作工作方式,配置電弧跟蹤器進(jìn)行焊接軌道糾偏,可完成大型U肋的智能化焊接,解決了U肋焊接過程中反復(fù)示教、人工糾偏的問題,提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。相控超聲與焊接質(zhì)量在線檢測(cè)設(shè)備采用激光捕捉焊縫集合信息,通過視覺采集系統(tǒng)和圖像分析軟件,進(jìn)行焊縫外觀形貌采集和分析,實(shí)時(shí)提取焊縫外觀數(shù)據(jù),完成焊縫檢測(cè),對(duì)比傳統(tǒng)人工檢測(cè)而言,焊縫檢測(cè)更為準(zhǔn)確,檢測(cè)效率也更高。
據(jù)悉,鋼構(gòu)公司于2017年7月參與國(guó)家級(jí)課題《鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件智能化制造技術(shù)研究與示范》的研究,該課題為“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,由中國(guó)京冶工程技術(shù)有限公司牽頭,北京時(shí)代科技股份有限公司、云南建投鋼結(jié)構(gòu)股份有限公司、浙江精工鋼結(jié)構(gòu)集團(tuán)有限公司參與。鋼構(gòu)公司主要負(fù)責(zé)工藝實(shí)驗(yàn)和示范線組建,研究在不同工況下適用于機(jī)器人的焊接參數(shù)。截至目前,通過200余組的工藝試驗(yàn),已取得相應(yīng)的焊接參數(shù)數(shù)據(jù)并建立數(shù)據(jù)庫。
【記者:陳敏瑞 陳錦帥 張桂賢 責(zé)任編輯:易齊彥】